La necesidad de pertenencia es una característica fundamental del ser humano. Desde tiempos ancestrales, los seres humanos han buscado formar parte de grupos sociales para asegurar su supervivencia y bienestar.
En el nacimiento, la necesidad de supervivencia se asegura a través del apego a una figura adulta y la pertenencia a la familia, sea cual sea la forma que tenga dicha familia.